Essa expressão é gíria e você poderá usá-la quando seu interlocutor for íntimo seu e que você quiser mandar que a pessoa se apresse a fazer alguma coisa. “Se grouiller” é o verbo e nessa expressão ele está no imperativo. Você que está aprendendo francês conosco aqui no site deve sabe que o francês gosta muito de usar expressões de gíria, então vamos aprender mais essa, através das frases de exemplo abaixo.